计算不定积分∫dx/√(x^2-a^2) a>0 下面是教材上给的解:当x<-a时,设x=-u, 有∫dx/√(x^2-a^2)=-∫du/√(u^2-a^2) = - ln(u+√(u^2-a^2))+C1 ① = - ln(-x+√(x^2-a^2)) + C1 ② = ln[(-x-√(x^2-a^2))/a^2]+C1 ③ = ln(-x-√(x^2-a^2))+C其中C=C1- 2lna请问各位,①,②,③这三个步骤式子是怎样得到的?谢谢