需要重新设定参考点。
可能:1.驱动器的电池没电。
2.伺服电机编码器被插拔过。
3.更换了伺服电机。
4.驱动器的电池被拔下过。
5.回零位置离参，FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.
把机床下电，再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ， 再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作，回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号，在加工前需要重新进行对刀。