FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.
把机床下电，再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，
再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。
在加工前需要重新进行对刀。）
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