请问如何用四门子PLC S7-200产生周期为2.13ms，也就是频率为470Hz的脉冲。

Question

因为一般来说，S7-200产生的脉冲周期都是1ms的整数倍，也就是只能产生周期为2ms/3ms/4ms这样的脉冲。那要怎样才可以有2.13ms的脉冲。我是要用脉冲控制步进电机的速度，需要这种频率的脉冲

Answer 1

使用高速脉冲指令 ，可以指定脉冲频率追问

就是不会啊，麻烦告诉我怎么使用高速脉冲好吗？在S7-200里的具体操作方法

追答

网络1
LD SM0.1
MOVB 16#81, SMB67（设置PLC脉冲输出，输出端口Q0.0，基准时间us）
MOVW 2130, SMW68（设置脉冲周期为2130us）
网络2
LD I0.1
EU
PLS 0 (向端口Q0.0发出周期为2.13ms的脉冲)
大概可以这样做，没有调试过，自己试试看。

Answer 2

2.13≈2或3也行啊，为什么非得用2.13ms，非得要的话那就用单片机来控制。你用的是几相几拍的步进电机，步进电机的最大优点是对角位移的控制，差部多就行了。追问

周期上看着是差不了多少，但你看看频率差多少，那样一来电机的速度就差很多了。

Answer 3

给你个思路，1，可以用S7200的PTO向导来做
2，可以用定时中断来做；追问

要怎么弄啊？

Answer 4

用EM253模块，在位置控制向导里不是有可以设置脉冲数的嘛