瑜伽体式动作分为七大类别：坐姿、前屈、后仰、侧弯、扭转、平衡、倒立等。
坐姿类：坐姿是冥想时使用的体位，包括：简易坐、莲花坐（半、全）、金刚坐、雷电坐、至善坐等等。
前屈类：脊柱是人体最重要器官之一，是人体的大梁。脊柱有六个运动方向：向前弯曲、向后弯曲、左右侧弯、水平左右扭转。瑜伽很多体位都是针对脊柱练习的，前屈类就是指脊柱向前弯曲靠向腿部的体位。
后弯类：后仰类是指脊柱向后弯曲的体位，后仰应与前屈宜配合来做，也就是做完一个后仰可顺势衔接一个前屈，以使脊椎伸展，椎间盘复位，脊柱得到充分休息。这一点很重要，不要勉强自己去做，以免受到伤害。
侧弯类：侧弯是脊柱向左右侧弯曲的体位。如门闩式、三角伸展式、侧角伸展式等
扭转类：扭转类是指脊柱水平向左右扭转的体位。很多女明星都喜爱这类体式。
平衡类：平衡类是需要部分肢体支撑身体并保持平衡的姿势。
倒立类：倒立类是身体倒置的体位，包括：肩倒立、犁式、头倒立等
瑜伽相关小知识：
瑜伽（英文：Yoga，印地语：योग）是一个汉语词汇，最早是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养心方法。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽是一项有着5000年历史的关于身体、心理以及精神的练习，起源于印度，其目的是改善身体和心性。