自从地球形成46亿年以来，它就没有停止过自转。之所以地球能够一直自转，从本质上讲是因为角动量守恒。最初地球还没有形成时，太空中有一团正在自转的星云。这团星云发生了引力坍缩，大部分物质都落入到中心，结果形成了太阳。
太阳诞生后，产生的太阳风把其他星云吹散到周围空间。这些残余的星云继续绕着太阳运转，最终互相碰撞产生了地球。由于角动量守恒，地球保留了原先环绕太阳旋转的星云的角动量，所以地球不但会绕着太阳运转，而且自身还会自转。在太空中没有阻力作用，所以地球的公转和自转可以一直持续到今天，并且也能继续延续到遥远的未来。
地球能稳定地自转之原因，主要有如下几个方面：一是与太阳的磁场有关。太阳拥有一个巨大的磁场，太阳磁场磁控的范围就是太阳系占领宇宙空间的范围，在太阳磁场的覆盖面之中拥有不同距离的磁力线圈存在，并自然形成太阳系不同距离的行星运行轨道，
由于太阳会有随机的自转运动现象，会连带性地推动着磁场和磁力线圈进行圆周循环运动现象，引发了太阳系所有的行星天体和卫体物质围绕太阳进行公转圆周循环运动。
二是与太阳系太空间真空的失重现象有关。地球是处在太阳系的太空间之中，对于整体地球物质来说，是处于真空状态的失重物理现象，由于太阳会有随机自转运动的特征，只接受太阳磁场和磁力线圈轨道圆周牵引力的影响，才会发生规律性的稳定的公转圆周循环运动惯性现象。
三是地球自转运动是与公转运动有关。地球围绕太阳进行公转圆周循环运动的过程，不是直线运行现象的，而是呈微圆弧形状态的表现，因而，地球公转运动过程会产生圆弧偏向力，引发地球地轴在公转运动过程中与太阳黄道面有个约23度交角现象的发生，正是地球地轴这种交角现象而使地球在公转运动过程持续发生角动力物理现象，才会引发地球有稳定自转运动现象的自然发生。
不知这样的回答是否准确？!如读者阅后觉得我说的有道理，希给个点赞并关注我，欢迎大家加入相关讨论与学习。
此外，月球的存在对稳定地球自转轴的倾斜角度起到了相当大的作用。如果没有月球，地轴倾斜角度将会不断发生变化，而不像现在这样稳定在23.4度。