地球自转的动力，主要来源于万有引力的作用，以及物理学的角动量守恒。地球的自转运动，在太阳系诞生之初就已经形成，当太阳的引力作用开始聚集周围的尘埃、气体时，万有引力作用和角动量守恒，让整个太阳系的尘埃盘开始转动。
尘埃盘中的尘埃和气体，逐渐通过万有引力聚集，形成最初的星子，在聚集的过程中，每一个尘埃和气体分子，都在发生着相互作用，进而形成了宇宙旋转的运动规则。
1，太阳系形成之初的旋转：
太阳系通过一片星云形成，星云内部的物质逐渐聚集，形成初期太阳，太阳的引力让整个太阳系开始逐渐成型，但当时的太阳由于温度不足以产生核聚变，因此并没有让太阳系完全成型，周围的物质也都是零散的尘埃和气体。
这些尘埃和气体被初期太阳的引力捕获，这些物质有些是路过太阳系，有些来自于星云内部，路过太阳系的物质，自身往往带有速度，在被捕获的同时靠近太阳，通过角动量守恒，形成了公转的动力，而这些物质又和其他物质相互碰撞，产生引力的相互作用，最终带动整个尘埃盘开始运动。
2，行星的旋转：
初期太阳系的整个尘埃盘开始运动，运动的过程中，促进了物质的碰撞和聚集，让太阳系开始出现行星的前身——星子。
最初形成的星子数量非常多，但是星子的轨道有很多重合之处，这让星子之间频繁发生撞击和融合，在撞击的过程中，部分星子获得了自转的动力，而在宇宙之中，基本没有自转的阻力，因此行星的运动也就持续了下去。
在太阳系形成后，太阳开始发生核聚变，产生光和热，而太阳系外围多余的材料，开始通过引力作用重新回到太阳系，撞击行星，这让太阳系获得了第二波动力，部分行星由于受到严重撞击，甚至翻转了180°，比如金星。
在太阳系中，由于行星公转方向由尘埃盘旋转方向决定，因此行星的公转方向都是相同的。
而自转方向主要由撞击方向和角度决定，比如金星的自转方向和地球相反，很有可能是金星被撞击翻转了180°，或者是金星受到了角度方向不同的撞击，然而宇宙从静到动，都是力的相互作用导致，这意味着宇宙中不同星系的公转、自转方向都有可能不同，一切都取决于星系形成之初的机缘巧合！