第一个：楚怀王，芈姓，熊氏，名槐，楚威王之子，楚国之王，任用佞臣令尹子兰、上官大夫靳尚，宠爱南后郑袖，排斥左徒大夫
屈原，为人利令智昏，国事日非。前313年，
秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后前311年秦国攻取召陵，
三战皆败，楚国于是走向没落。
到公元前306年（楚怀王二十三年），楚国乘越内乱的时候，联合齐国进攻越国，占领越国位于原吴国故地的国都，杀死越王无强，把原来吴国一直到浙江的土地全部攻下，并设江东为郡。越国因此分崩离析，残部逃往越国故地，各族子弟们竞争权位，有的称王，有的称君，居住在长江南部的沿海。
前299年秦国攻占了楚国八座城池，
秦昭王约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留，秦王胁迫怀王割地，怀王不肯。怀王被扣留期间，楚人立太子为王，是为楚顷襄王。前297年楚怀王逃走，秦人封锁通往楚地的道路，怀王逃到赵境，赵国不敢收留他，怀王企图逃往
魏国，但被秦国追兵捉回。
前296年怀王在秦国病逝，秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚”。
第二个：楚义帝（？－前206年），芈姓，熊氏，名心，是秦朝末年的政治人物、楚国的宗室，前楚怀王之孙，后受项梁拥立，成为反秦的起义军领袖之一；前206年遭到
项羽使人暗杀。 楚亡之后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。秦朝末年，群雄并起，陈胜在前208年败亡后，当时反秦力量之一的旧楚国将领项燕之子项梁接纳范增的建议，在民间找到楚怀王之孙熊心，立熊心为楚王，仍号“楚怀王”，定都盱台（今江苏盱眙县），以争取楚人民心。前207年十月，
刘邦首先进入咸阳，接受秦王子婴的投降。其后项羽大军抵达，虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是“如约”。项羽见情势不对，不愿继续听命怀王，向诸将表示怀王是项氏拥立的，但是怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽自己与其他出武力的军人。项羽在前206年正月尊怀王为“义帝”，随后展开军事统治，在二月自行分封天下诸侯，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“
西楚霸王”，定都
彭城。义帝成为傀儡，无力阻止项羽。项羽不久把义帝流放至长沙郴县，义帝被逼起行，在途中项羽暗中命令英布等人杀害义帝。汉王刘邦后来出兵进攻项羽时，曾以项羽暗杀义帝作为开战理由之一。