汽车的变速杆被称为变速杆或换挡杆。
不管是自动挡还是手动挡，都有换挡杆。
手动挡的换挡杆上有1、2、3、4、5、R、N挡。一些手动变速器有五个前进档，而另一些有六个前进档。
自动变速器的换挡杆有P、R、N、D、S等档位。这些字母分别对应驻车档、倒档、空档、前进档和运动档。
还有一些带L挡的自动变速箱，L挡是low的缩写，意思是低档。
在一些汽车中，变速杆被设计在方向盘后面，这被称为臂块。离合器的优点是变速杆不占用驾驶员和大副之间的空空间，所以放置变速杆的地方可以设计成储物格或者杯架。
经常使用一些美系车和奔驰豪华车。
有些自动挡汽车方向盘后面有换挡拨片，只能在手动模式下使用。自动变速器切换到手动模式后，驾驶员可以通过方向盘后面的换挡拨片进行升档或降档。
自动变速器的手动模式是M档。挂入M挡后，驾驶员可以通过方向盘后面的换挡杆或换挡拨片进行升档或降档。