一、自动控制的基本框架
自动控制系统的核心在于输入与输出之间的关系管理，它可分为两大类：开环与闭环控制。在开环控制中，如电加热温度控制系统，输入电压Uc直接作用于输出温度Tc，信号传递单向，缺乏反馈机制，抗干扰能力弱，这使得系统对环境变化较为敏感。
与之相反，闭环控制则引入反馈机制，增强系统稳定性。例如，热电偶检测输出并提供反馈，形成闭环结构，正反馈与负反馈共同作用，确保系统的动态稳定性。基本环节包括控制对象、执行机构、检测装置和一系列处理过程，如给定、比较、校正和放大等。
二、控制系统的关键特性
自动控制系统不仅要求稳定的输出，还追求准确性与快速性。稳定性是基础，取决于系统结构和参数，不受初始状态影响。准确性则体现在稳态误差的大小，误差小说明控制精度高。快速性则通过上升时间、过渡时间和振荡次数来衡量，超调量则衡量系统的平稳性。
性能指标包括稳态误差（衡量准确度）和暂态性能（如超调量、上升时间和调节时间），以及对不同控制类型的区分，如线性、非线性、连续和离散系统，以及恒值和随动系统的特点。
三、开环与闭环的比较
开环控制简单易实现，但稳定性较差，因为它依赖于预先设定的参数。闭环控制通过反馈机制补偿误差，虽然提高了精度，但对系统设计和参数调整的要求更高，可能牺牲一部分稳定性。
四、系统组成与性能
一个完整的自动控制系统由给定信号源、检测元件、比较器、放大器、被控对象和反馈环节构成。性能评价着重于稳定性、快速性和准确性这三个核心指标，同时，结构图直观地展示了系统各环节的连接和信号的传递路径。
五、反馈与参考资源
反馈控制是系统输出追踪输入的关键，确保输出的精确性。深入理解这些概念，王建辉的《自动控制原理》是一本不可多得的参考书籍。