刑事案件立案后可以撤销，刑事案件立案是表明有刑事案件发生，立案后经侦查，不需要追究刑事责任，如果案件在公安机关侦查阶段，应当撤销案件；案件进入检察院审查起诉阶段则应该不起诉，进入审判阶段，则法院应当终止审理或者宣告无罪。
在侦查过程中，公安机关撤销案件的情形如下：
1.发现犯罪嫌疑人不构成犯罪，包括根据查明的事实认为不构成犯罪，或者情节显著轻微不认为是犯罪事实，或者事实不清证据不足，疑罪从无。
2.本应追究刑事责任，犯罪已过追诉时效期限的。在我们国家，刑事追诉的期限如下：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。譬如故意伤害罪（轻伤）过了五年才立案的，就过了追诉时效。
3.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。在我们国家自诉案件分别是侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪、侵占罪。
4.犯罪嫌疑人死亡了的。
有立就有撤
有的案件属于立案错误，那必须撤销，比如把职务侵占案件当成盗窃案件立案，经侦查，不属于盗窃，就得撤案，对当事人采取强制措施的需马上解除。比如，犯罪嫌疑人死亡，没有继续侦查的必要，也应该撤案。撤销案件的情形有好几种，可以自行百度刑诉法。
撤案仅能代表不追究刑事责任，因为民事方面的不归公安管辖。有些人在生活中会把受理当成立案，这算一个概念错误。受理就是指公安接受了你的报案请求，至于什么结果还不一定，治安案件受理后会进行调查，够处罚的给予治安处罚，无违法事实的，就会终止调查。刑事案件受理后也会进行调查，够刑事立案标准的，才立案侦查。现在公安内部各级的执法监督都很严格，立案的审批权限也在县级公安局，很少出现撤案的情况。
刑事案件谁可以撤
解铃还须系铃人”，首先我们应该明白，对于刑事案件的立案权限只有公安机关、检察机关、国家安全机关享有，目前的国家监察委员会也可以进行刑事立案。一般情况下，谁立的案子应当由谁来撤，这个与民事案件是不同的，民事案件中，原告可以起诉被告，当然也可以撤诉，原告撤诉之后，法院的案子也就相当于审结了。
也就是说，民事案件的原告可以决定案件的“立”与“撤”，但刑事案件的被害人是没后这个权限的，比如故意伤害的被害人报案后，公安机关立为刑事案件，后来，被害人与嫌疑人家属达成了赔偿协议，被害人不想再追究嫌疑人的刑事责任了，想将案子撤回来可以吗？不可以，对于刑事案件，只有立案的机关才能决定案件的“立”与“撤”。
现实当中，侦查机关往往把一些民事纠纷经济案件立为刑事案件，出现这种情况，“嫌疑人”及其家属可以向办案机关提出，也可以向办案机关的同级检察院申请撤案监督，维护自己合法的权益。