åæ绳åç¬é´ï¼å¼¹ç°§çååéååä¸æ¹åï¼ æ以åå为ä¹åL2çåçåååã
aï¼gtanθ
å°gå解æåç´L1åå¹³è¡L1两个æ¹åã
ç±äºåªæç¬é´ï¼å°çé度为0ï¼æ以å¾åå é度为0ã
èæ³åå é度为gå¨æ³åçåéa=gsinθ
追é®æ¯aå¾ï¼ä¸æ¯bå¾