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自动控制原理例题劳斯判据
劳斯
判定定理在线等
答:
同学你好,很高兴能回答你的问题。1.
劳斯
表是什么?劳斯表即劳斯判定依据,用数列的第一列的符号变化判别系统稳定性的
判据
。劳斯表构成课参见高教版《
自动控制原理
》一书。2.劳斯表的构成图:3.劳斯表稳定的判定依据是什么?系统稳定的充分必要条件是劳斯表的第一列数的符号完全相同,如果劳斯表的第一...
自动控制原理题
:放大增益可为负吗。若小于零其判稳依据和大于零是否一...
答:
柰氏判据很简单吧,先看系统有多少个开环正实部极点,记为P 然后画开环幅相图,看在实轴(-1,0j)的左侧有没有交点,从下往上穿越实轴的次数记为N-,从上网下的计做N+ Z=p-2(N+ — N-),z等于0系统稳定。可通过这个求K的数值。第三问用
劳斯判据
,很轻松就可以得出右侧的极点数值...
自动控制原理
不同域下稳定性判定?
答:
R表示双边Nyquist围绕(-1,0j)的圈数,也可以用R=2N=2((N )-(N-))代入,但此时仅需要研究0到正无穷的图像即可;Z域。若系统所有特征根在单位圆内,则系统稳定,否则不稳定。阶次较高的特征式不易求根,也可以代数变换Z=(W 1)/(W-1),再用
劳斯判据
亦可。
自动控制原理
里面K和K*是什么关系,运用
劳斯判据
的时候为什么要把首一...
答:
一个是在大于零一个是小于零的,
劳斯
表的一个规律:某行同城或同出一个正数结论不变,当首相的N为偶数时,第一行比第二行项多1,则把第一行尾处的数落到第三行类推就可以知道了。
自动控制原理
,说一个系统的稳定性只和自身参数有关,与输入信号无关...
答:
即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1
劳斯
、奈奎斯特
判据判据
都是应用于传递函数的,也...
自动控制原理
,求高手解答,给出详细步骤
答:
步骤:K/s(s+1)设它为G(s)那么有 G(s)/s=K(s^2(s+1)Z变换成G(Z)有H(Z)=G(Z)/1+G(Z)最后的结果设为F(Z)=(1-z^-1)H(Z)令z=w+1/w-1 代入上式 利用
劳斯判据
判断即可 其实这是到很基础的题目,胡寿松老师的
自动控制原理
中有类似的题,也可不用Z变换直接求,...
自动控制原理
第五题我想问一下能用
劳斯判据
吗?劳斯判据适用于非最小...
答:
劳斯
肯定是可以用的!但这道题,他应该考的是用根轨迹判断稳定性!
自动控制原理题
,求高手解决
答:
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围 先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用
劳斯判据
来验证一下上面的判断是否准确。然后再用公式直接求出kr就...
自动控制原理
,请高手解答,给出详细步骤或思路
答:
单调动态响应:特征根都是负实根,就是惯性环节,时间响应无振荡。衰减震荡:有一对复根,系统稳定。不大好求啊,有点麻烦。从根轨迹上看,就是负实轴的分离点为界,求出分离点所对应的kg,小于是负实根,大于有一对复根,上限是稳定限制,可用
劳斯判据
求。都在实轴上,不算难求。这题基本概念清楚的...
求解
自动控制原理
。判断系统稳定性
答:
简单的
劳斯判据
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