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自动控制原理例题劳斯判据
劳斯
表有什么用??
答:
同学你好,很高兴能回答你的问题。1.
劳斯
表是什么?劳斯表即劳斯判定依据,用数列的第一列的符号变化判别系统稳定性的
判据
。劳斯表构成课参见高教版《
自动控制原理
》一书。2.劳斯表的构成图:3.劳斯表稳定的判定依据是什么?系统稳定的充分必要条件是劳斯表的第一列数的符号完全相同,如果劳斯表的第一...
关于
自动控制原理
的问题
答:
最主要的还是系统的稳定性 当K值过大时,会使系统变得不稳定,所以只有当K值在一定的范围内,系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中,由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程,再根据
劳斯判据
,得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围,求出根轨迹...
自动控制原理
中稳定性的概念,求自控牛人现身
答:
即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1
劳斯
、奈奎斯特
判据判据
都是应用于传递函数的,也...
自动控制原理题
答:
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围 先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用
劳斯判据
来......
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自动控制原理
答:
二、控制系统的数学模型 1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及
自动控制
系统的传递函数.3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.三、时域分析法 1、瞬态响应分析.2、二阶系统性能指标计算.3、稳定性分析、
劳斯判据
.4、稳态误差分析 ...
自动控制原理
中稳定性的概念是什么?
答:
即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1
劳斯
、奈奎斯特
判据判据
都是应用于传递函数的,也...
劳斯判据
,即线性系统稳定性的判据的数学证明
答:
第一个问题我回答不了你,因为书上只给了结论,老师也没给证明过程 第二个问题 数学中微分方程解出来得到的结果如果是衰减的,我们一般就说该方程是存在极限或收敛与某值的。而在
自动控制
理论中,如果得到的是一个衰减的函数,我们就说系统是稳定的。
自动控制原理
一道题,求解答
答:
过阻尼和欠阻尼在二阶系统里是由ζ表征的,其实在三阶系统里同样有表征阻尼特性的参数b,具体的可以查看相关书目。阻尼特性在Routh
判据
中难以体现,而在根轨迹图中很明了,如果闭环特征值轨迹位于S域左半平面的实轴上,则无超调,表现为过阻尼;而位于S域左半平面非实轴上的轨迹则表现为有超调,有共轭...
自动控制原理
,开环传递系数为什么一定要大于0
答:
这是保证系统稳定的必要条件啊。系统稳定意味着系统闭环函数的极点都必须位于复平面的左半平面 根据
劳斯判据
,那么闭环函数的特征方程所有系数都必须大于零。开环传递系数,就是那个特征方程的常数项啊。你说是不是一定要大于零。可能我讲的不是很清楚,不懂的追问我啊,大家一起讨论 ...
自动控制原理题
。第二问的答案我算出来为-1-1j 第三问K为大于2.6小于9...
答:
第二问应该是对的,第三问我的理解是根轨迹在左半平面的k的范围,就是把根轨迹在左半面变化的的范围和
劳斯判据
取交集。。你的答案应该也是没错的。
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