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自动控制原理例题劳斯判据
自动控制原理
, 3-15怎么做
答:
系统的开环传递函数 G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0
劳斯判据
可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0 (2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s...
自动控制原理
答:
设H(s)=ks+b G(s)H(s)=12.89(ks+b)/(s^2-2429.5)闭环传递函数是 C(s)/R(s)=12.89(ks+b)/(s^2+12.89ks-2429.5+12.89b)特征方程是s^2+12.89ks-2429.5+12.89b=0 由
劳斯
稳定
判据
s^2 1 -2429.5+12.89b s^1 k 0 s^0 (-2429.5+12.89b)/...
求学霸大神帮忙解一下
自动控制原理
的题
答:
s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由
劳斯判据
可得 系统是稳定的 (以上题目做法并不唯一,仅供参考。个人水平有限,如有错误请指正,不胜感激)
自动化-
自动控制原理
-
劳斯判据
相关内容;
答:
最多能有2n除4的整数个基本单位,(而奇次阶就是比偶次阶多了一个零根,不影响分析)。骗子哥,你这是打消别人积极性呢,多思考是好事嘛,不死磕就行了别问我为什么可以用辅助方程求这些,那超出我所知的范围了,我也不懂为啥Routh表第一列大于零系统就稳定的
原理
。o>_<o~...
自动控制原理
,
劳斯判据
,跪求详细解答
答:
正根个数等于第一列变号次数,有虚根第一列等于0,虚根就是s=jw,代入求出w。要是还不会,说句实话你只好挂了
自动控制原理
公式
答:
斜坡函数 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 B.典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节(非周期环节)积分环节 微分环节 二阶振荡环节(二阶惯性环节)延迟环节 C.环节间的连接 串联 并联 反馈 开环传递函数= 前向通道传递函数= 负反馈闭环传递函数 正反馈闭环传递函数 D.梅逊增益公式 E.
劳斯判据
劳斯表中...
自动控制原理
中怎样判断特征方程中的实部与虚部?
答:
有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的.但是需要确定有几个正的实数根时.用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行
劳斯判据
.a可以取任意的实数
《
自动控制原理
》求助
答:
给你个思路:首先画出根轨迹的草图,你会发现,从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上,且随参数K的增大离虚轴越远;同时注意,另外两条根轨迹,从0向左,-3向右,这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离,且分离后进入复平面,而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面,另一条沿-60度渐近线穿过虚...
自动控制原理
详细一点的,这种问法太无厘头了
答:
这道题有点扯淡。。。第一小问就可以直接通过
劳斯判据
判断系统的稳定性和K的取值范围了。。第二小问K的取值范围和R(t)毫无关系,还是0<K<15的时候系统稳定。。。第三小问就更扯淡了,R(t)=t的情况下系统最后的稳态误差是是1/k,也就是说系统输出要在一定时间以后与x=t这条线平行,只需要...
自动控制原理习题
求解!!!
答:
开环增益的变化不影响相角,幅值是成正比例的变化,所以k变化,负实轴按比例移动。设3点依次为ABC,则A在-1之右稳定,1/1.6=k/1,k<0.625;B在-1之左,k>1/0.8=1.25,同时C在-1之右,k<1/0.4=2.5,得1.6<k<2.5。结果1.6<k<2.5,或k<0.625。
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