向量正交化公式是A=h/L。
正交化是指将线性无关向量系转化为正交系的过程。设｛xn}是内积空间H中有限个或可列个线性无关的向量，则必定有H中的规范正交系｛en}使得对每个正整数n（当｛xn}只含有m个向量，要求n≤m），xn是e1，e2，…，en的线性组合。
两向量正交性质：设有两个n维向量α，β，若它们的内积等于零，则称这两个向量互相正交，记为α⊥β．显然若α⊥β，则β⊥α。
注意：
对于任一向量组而言，不是线性无关的就是线性相关的。
包含零向量的任何向量组是线性相关的。
含有相互平行的向量的向量组必线性相关。
向量组是线性相关的，那么增加向量的个数，不改变向量的相关性。【局部相关，整体相关】
向量组是线性无关的，那么减少向量的个数，不改变向量的无关性。【整体无关，局部无关】
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