太极八法，即八种劲法，分别是掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、肘劲、靠劲。太极五步是进、退、顾、盼、定，即前进、后退、左顾、右盼、中定。
1、掤劲
掤劲是向上向前之劲。掤劲如围墙，意御敌于门外。用于攻防和走化。是太极拳中的主劲，有人称太极拳为掤拳，也就是说太极拳处处要有掤意，要求两臂具有一种圆撑力，这种圆撑力是由内向外的膨胀力，在任何情况下均有一定的弹性，故曰：“掤在双臂”。也正如拳诀所说：“掤手两臂要圆撑，动静虚实任意攻。”
2、捋劲
在太极拳中为化劲。根据对方的来劲，进行走化。“捋在掌中”是指捋时前面一个手，劲点在近腕部的尺骨处，轻贴在对方的肘部，后面一个手劲点在掌心或掌背，接触在对方的腕部处，两手相距对方一小臂间距离。它可以根据对方外力的变化情况，向自身侧面斜线走化。因势利导，化开对方之劲。然后可变着进击。
3、挤劲
挤为进攻劲。在捋开对方来劲之後，可随时以挤手进而攻之，把对方击出。正如拳论所说：“捋挤二法趁机使。”我们一般在推手时，常用捋挤劲。“挤在手背”，是用合劲或长劲使之。合劲是两手合成一劲施于对方身上，长劲是全身之劲串成一线，伸腰长往而发之。
4、按劲
按时进攻劲。使用按劲时，先用提劲向上向左或向右化对方来力，两手按在对方腕、肘处用长劲发之。按手的关键在腰部，发按劲靠腰的长往进攻，不能单靠手的力量，所以说：“按在腰攻”。正如拳诀所说：“按手用着似倾倒”。
5、采劲：采制对方的劲力。是形容手法如采摘果实或花朵，不要太轻，也不能太重，其技法又如采茶、捉蝉似的以巧为尚。采劲应用时一松一紧或一落即发，先沉后提或先顺后逆，在运用短促抓拿时，迅速一闪，使对方来劲突然落空扑跌倒地的巧取法就是采劲的运用。
6、挒劲
是一种向外横推或横采之力。可使对方身体扭转而失重。顺对方出力的方向循弧线用力，使对方旋转而不能自主，只得被提空而抛出。诀云：挒劲义何解？旋转如飞轮。
7、肘劲
以肘击人。“肘在屈使”，用屈肘向对方心窝或其它关节部位贴身封逼，发劲充足，击人十分锐利，而使对方受伤，因要慎用。
8、靠劲
用肩、背向外击人之力为之靠。靠劲多在贴身之后，发出的外挤推力。一般在对方用蛮力向后牵拉时，趁机取巧而用，用之得当，能显出八面威风。
9、进法
用于拳架，要求迈步似猫行，轻灵沉稳。用于推手，一是移动重心；二是配合八法协助发劲。
10、退法
包括防御和进攻两个方面。防御用于引进落空，如用捋式时，是积极的防御。进攻用在边退边攻，退中求打，如倒撵猴。
11、左顾右盼
用在拳上，眼神主要是注视拳的运动方向，并还须顾及身体的两侧。所谓“以眼领手”、“以眼领身”。推手时更应注意如下二点：一是要注视对方的眼神，由对方的眼神来判断其动作的方向；二是要注视自身的两侧。
12、中定
太极推手的核心。在推手中要保持自己的中定，去破坏对方的中定。失去“中”，就失去稳定性，也称为“背”。站桩是静态的平衡，盘拳架子是自身的动态平衡，推手是在双方相互作用下的动态平衡，它比自身的动态平衡难度大。中定的方法，一是要气沉丹田，下盘稳健；二是要以腰为轴，灵活转变，要让对方找不到我的“中”，“人不知我，我独知人”，才能立于不败之地。