垂直轴定理是什么意思。看那张图。左边是电动机,通过连动杆连接两个转盘。不记杆的质量

垂直轴定理是什么意思。看那张图。左边是电动机,通过连动杆连接两个转盘。不记杆的质量为什么我们老师说J1=J2+J3.

根据扭矩平衡,存在 J1*角加速度1 = J2*角加速度2+J3*角加速度3,因为在同一根轴上,所以 角加速度1=角加速度2=角加速度3,所以 J1=J2+J3追问

能给详细讲下扭矩平衡么。为什么我们老师没有讲这个直接给出这个结论

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