老人死后其所有法定继承人集体协商好，选定其中孙子为房产继承人，其他人放弃继承；然后一起带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证，取得公证书；之后，继承人带着继承房产公证书、房权证、身份证等到房管部门申请变更。 《不动产登记暂行条例》 第十四条 因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：(一)尚未登记的不动产首次申请登记的;(二)继承、接受遗赠取得不动产权利的;(三)人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的;(四)权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的;(五)不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的;(六)申请更正登记或者异议登记的;(七)法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。
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