我父亲是一名司机,被醉酒乘客打伤,警方介入调查,我父亲没有责任,但是对方没有对我们进行赔偿,甚至连医药费都不出,我们可不可以起诉对方,向对方索要医药费和精神损失费,精神损失费的标准是什么?需要收集哪些证据?