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自动控制原理例题劳斯表
自动控制原理
中
劳斯
阵列是怎么写出来的?方程是s3+3s2+2s+K=o_百度知 ...
答:
设线性系统特征方程为:D(s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0
劳斯表
为:s3 1 2,s2 3 K,s1 (3*2-k*1)/1=6-k 0,s0 [(6-k)k-3*0]/3=(6-k)k/3。反馈
控制
系统在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和...
帮忙解答
自动控制原理
谢谢
答:
这个题型运用到的知识面不是很多,如果对这种
原理
理解透彻了,做起来就很简单。答题如下 1、写出系统特征方程、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=0 2、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0 s^0 k 3、根据劳斯...
自动控制原理
精品课程第三章
习题
解(1)
答:
解:利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性,列出
劳斯列表
如下:欲使系统稳定,须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈
控制
系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为,时,系统的稳态误差解:(1)根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为:由赫尔维茨判据可知,n=2且各项系数为正,...
自动控制原理
典型
习题
(含答案)
答:
自动控制原理习题
一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有
劳斯
计算表)解:劳斯计算表首列系数变号2次,S平面右半部有2个闭环极点,系统不稳定。三.(20分)...
自动控制原理劳斯
判据如何计算?
答:
是这个图?没看错吧 特征方程没有s^2项,肯定不稳定的,如果没看错这题不对
自动控制原理
系统误差传递函数求取?题目入下:
答:
楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性为此先用劳斯判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0列出
劳斯表
后容易知道,第三行...
劳斯表
应该怎么列?有什么要注意的吗?
答:
1.
劳斯表
是什么?劳斯表即劳斯判定依据,用数列的第一列的符号变化判别系统稳定性的判据。劳斯表构成课参见高教版《
自动控制原理
》一书。2.劳斯表的构成图:3.劳斯表稳定的判定依据是什么?系统稳定的充分必要条件是劳斯表的第一列数的符号完全相同,如果劳斯表的第一列数的符号不完全相同,则系统不...
自动控制原理
:开环传递函数,稳态误差的求解,
劳斯
稳定性判据
答:
楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出
劳斯表
后容易知道,第三行的首元素为(12-...
请问在《
自动控制原理
》中进行
劳斯
判据如果特征方程里面某个某次方S前...
答:
用劳斯判据判断系统是否稳定步骤:1.看特征方程各项系数是否都是正的,若不是那么,系统不稳定(比如系数有0)2.列
劳斯表
,看第一列元素是否都是正的,若是,系统稳定;若不是,不稳定,符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0,其余项不全为0,可以用最小正数法...
自动化-
自动控制原理
-
劳斯
判据相关内容;
答:
最多能有2n除4的整数个基本单位,(而奇次阶就是比偶次阶多了一个零根,不影响分析)。骗子哥,你这是打消别人积极性呢,多思考是好事嘛,不死磕就行了别问我为什么可以用辅助方程求这些,那超出我所知的范围了,我也不懂为啥Routh表第一列大于零系统就稳定的
原理
。o>_<o~...
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