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自动控制原理例题劳斯判据
自动控制原理
问题
答:
楼主你好,如果此题为小题,可以直接由系统稳定的必要条件:各个系数>0,直接判断系统不稳定 使用
劳斯判据
演算如下:将方程写为s^5+2s^4+0s^3+0s^2-s-2=0 使用劳斯判据演算至s3时出现全0行:s5 1 0 -1 s4 2 0 -2 s3 0 0 使用上一行所代表的方程2s^4-2=0,求导...
自动控制原理
,
劳斯判据
答:
这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用
劳斯判据
。稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所...
自动控制原理
系统误差传递函数求取?题目入下:
答:
楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性为此先用
劳斯判据
判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0列出劳斯表后容易知道,第三行...
自动控制原理
:开环传递函数,稳态误差的求解,
劳斯
稳定性
判据
答:
为此先用
劳斯
判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳斯表后容易知道,第三行的首元素为(12-52)/3<0,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:>> solve('s*(s+1)*...
帮忙解答
自动控制原理
谢谢
答:
Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=0 2、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0 s^0 k 3、根据
劳斯判据
求解K的取值范围!系统稳定的充分必要条件是:k>0且(6-k)>0解得:k值范围0<k<6....
自动控制原理
精品课程第三章
习题
解(1)
答:
解:利用
劳斯
稳定
判据
来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈
控制
系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为,时,系统的稳态误差解:(1)根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为:由赫尔维茨判据可知,n=2且各项系数为正,...
求学霸大神帮忙解一下
自动控制原理
的题
答:
s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由
劳斯判据
可得 系统是稳定的 (以上题目做法并不唯一,仅供参考。个人水平有限,如有错误请指正,不胜感激)
自动化-
自动控制原理
-
劳斯判据
相关内容;
答:
我随便起得,便于理解)。当然,这是可能产生两对共轭复根最低的阶次,对于更高2n阶辅助方程,由欧拉定理可知,最多可以得到2n个虚数根,最多能有2n除4的整数个基本单位,(而奇次阶就是比偶次阶多了一个零根,不影响分析)。骗子哥,你这是打消别人积极性呢,多思考是好事嘛,不死磕就行了别问...
自动控制原理
中
劳斯判据
来求特征根
答:
这是有关用Routh
判据
处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*-4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即是比—4大的根的个数!如果Routh表出现了全零行,则以全零行的上一行构造辅助方程,且解此辅助...
自动控制原理
, 3-15怎么做
答:
(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0
劳斯判据
可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0 (2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s^3 )可求得,ess=T/5K《0.1,(3)又上(1)(2)可得,T>0...
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