充分性:设A=(a1^T,...,am^T)^T,由于r(A)=m,a1,...,am线性无关。任取x=(x1,...,xm)^T≠0,则A^Tx=x1a1+...+xmam≠0(否则由线性无关性必有x1=...=xm=0,与x≠0矛盾),因此x^TAA^Tx=(A^Tx)^T(A^Tx)>0。再加上AA^T显然是
对称矩阵,所以AA^T
正定。
必要性:设A=(a1^T,...,am^T)^T,假设r(A)≠m,则a1,...,am
线性相关,存在x=(x1,...,xm)^T≠0使得A^Tx=x1a1+...+xmam=0,此时x^TAA^Tx=(A^Tx)^T(A^Tx)=0,这与AA^T正定矛盾。因此r(A)=m。