记里鼓车和指南车是什么时候开始使用的？

Question

如题所述

Answer 1

在车辆发展的过程当中，从机械结构方面来说，我国记里鼓车和指南车的出现尤其重要。从三国时期开始，历代史书差不多都有记里鼓车和指南车的记载，《宋史》详细地记载了它们的内部构造。

记里鼓车是配有减速齿轮系的古代车辆，因车上木人击鼓以示行进里数而得名，一般作为帝王出行仪仗车辆，至迟在汉代已问世。其工作原理是利用车轮在地面的转动带动齿轮转动，变换为凸轮杠杆作用使木人抬手击鼓。足轮直径6尺，圆周18尺，转100周，车行180丈，恰合1里之数。车行1里，中平轮只转1周。在中平轮的轴上装上一个起凸轮作用的拨子，拨动木人的手臂，就可以使木人击鼓1次。也就是车行1里击鼓1次。如果再加上一个10齿的小平轮和一个100齿的上平轮，每当车行10里的时候，上平轮才能转1周，它上面的拨子拨动另一个木人的手臂，使木人击镯1次。记里鼓车的整个齿轮系是和车辆同行同止的，只要车轮一转动，整个齿轮系就随着转动，车轮一停下来，整个齿轮系也就随着停下来了。从记里鼓车的内部构造来说，所应用的减速齿轮系统已相当复杂，可以说是现代车辆上计程仪的先驱。

指南车是古代一种指示方向的车辆，也是古代帝王出门时，作为仪仗的车辆之一。它起源很早，相传早在5000多年前，黄帝时代就已经发明了指南车，当时黄帝曾凭着它在大雾弥漫的战场上指示方向，战胜了蚩尤。它的工作原理是除用齿轮传动外，还有自动离合装置，利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在车箱当中有一个平放的一个大齿轮是中心大平轮，其轴向上伸出，轴上立一个木人伸臂南指。中心大平轮转多少度，轴上的木人同样也转多少度。左右小平轮是两个小齿轮，分装在中心大平轮的两边，起传动作用，当车一直向前行驶的时候，左右小平轮和中心太平轮是分离的，不相接触，因此，两边足轮的转动不影响中心大平轮。当车辆向左转弯时，辕的前端向左移动，辕的后端就向右移动，辕后端的绳向右经过滑车，把右边的小平轮放落，和中心大平轮相接触。结果中心大平轮受右边车轮的影响向右转动，恰好能抵消车辆向左转弯的影响，比如车向左转60度，中心大平轮就向回转，向右转60度，使木人手臂所指的方向不变，只要一开始行车的时候木人的手臂向南指，此后不管车向东或向西转弯，由于齿轮系的作用，使木人保持原来的方向，手臂始终指向南方。

记里鼓车本身具有一套减速齿轮系使运动变慢，最后一根轴在车行1里或10里的时候才转1周，而指南车的齿轮系虽然比较简单，但是它是能自动离合的齿轮系，中心大平轮和附足子轮或联或断的设计，在技术上又胜记里鼓车一筹。总之，这两种车体现了我国古代劳动人民的高度智慧和创造能力，显示了我国古代机械技术的卓越成就。