自动控制劳斯表稳定判据

Question

闭环特征方程是怎么求得的？ 希望能把特征方程也给我解释一下， 我搞不清什么是特征方程， 还有劳斯判据某一行乘以一个数常数结果会变化不？
第三行 后面的0怎么来的？ 我计算了 第二个数是个负数 怎么为0啊？

Answer 1

Answer 2

某一行乘以一个常数结果不会变化，稳定性只看第一列的正负号，这个没影响。
其他的太简单，还是看看书吧，再不看书目测你不及格了追问

第三行的第二个0， 不是-1/10(9*2-10*1)=-0.8 为啥是0啊？ 请解释一下 谢谢啊。

追答

公式都记错了，很简单的东西，就是看看书记一下，再做两道题熟练一下就完事了。
（2*1-1*2）/2=0，用第一列的

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Answer 3

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