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自动控制原理劳斯判据答题
帮忙解答
自动控制原理
谢谢
答:
这个题型运用到的知识面不是很多,如果对这种
原理
理解透彻了,做起来就很简单。
答题
如下 1、写出系统特征方程、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=0 2、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0 s^0 k 3、根据劳斯...
自动控制原理
精品课程第三章习题解(1)
答:
解:利用
劳斯
稳定
判据
来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈
控制
系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为,时,系统的稳态误差解:(1)根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为:由赫尔维茨判据可知,n=2且各项系数为正,...
自动控制原理
问题
答:
使用
劳斯判据
演算如下:将方程写为s^5+2s^4+0s^3+0s^2-s-2=0 使用劳斯判据演算至s3时出现全0行:s5 1 0 -1 s4 2 0 -2 s3 0 0 使用上一行所代表的方程2s^4-2=0,求导后(8s^3=0)对应系数代替s3行,并继续演算:s5 1 0 -1 s4 2 0 ...
自动控制原理
:开环传递函数,稳态误差的求解,
劳斯
稳定性
判据
答:
为此先用
劳斯
判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳斯表后容易知道,第三行的首元素为(12-52)/3<0,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:>> solve('s*(s+1)*...
自动控制原理
,
劳斯判据
答:
这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用
劳斯判据
。稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所...
劳斯
判定定理在线等
答:
1.
劳斯
表是什么?劳斯表即劳斯判定依据,用数列的第一列的符号变化判别系统稳定性的
判据
。劳斯表构成课参见高教版《
自动控制原理
》一书。2.劳斯表的构成图:3.劳斯表稳定的判定依据是什么?系统稳定的充分必要条件是劳斯表的第一列数的符号完全相同,如果劳斯表的第一列数的符号不完全相同,则系统不...
自动控制原理
详细一点的,这种问法太无厘头了
答:
第一小问就可以直接通过
劳斯判据
判断系统的稳定性和K的取值范围了。。第二小问K的取值范围和R(t)毫无关系,还是0<K<15的时候系统稳定。。。第三小问就更扯淡了,R(t)=t的情况下系统最后的稳态误差是是1/k,也就是说系统输出要在一定时间以后与x=t这条线平行,只需要向下移动1/k就可以了。...
自动控制原理
,
劳斯判据
,跪求详细解答
答:
正根个数等于第一列变号次数,有虚根第一列等于0,虚根就是s=jw,代入求出w。要是还不会,说句实话你只好挂了
请问在《
自动控制原理
》中进行
劳斯判据
如果特征方程里面某个某次方S前...
答:
用
劳斯判据
判断系统是否稳定步骤:1.看特征方程各项系数是否都是正的,若不是那么,系统不稳定(比如系数有0)2.列劳斯表,看第一列元素是否都是正的,若是,系统稳定;若不是,不稳定,符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0,其余项不全为0,可以用最小正数法...
求学霸大神帮忙解一下
自动控制原理
的题
答:
s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由
劳斯判据
可得 系统是稳定的 (以上题目做法并不唯一,仅供参考。个人水平有限,如有错误请指正,不胜感激)
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