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劳斯表求特征方程的根
一个系统的开环传递函数为G( s)=(s+1 )(2s+1)绘制该系统的开环幅频相...
答:
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程
就是(s+a)...
劳斯
判据最后一行的数据是与系统
特征方程
常数项是一致的
答:
劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定,即系统的绝对稳定性,而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量,即相对稳定性。另外劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。求虚根:在根轨迹分析法中会遇到
求根
轨迹与虚轴交点的问题,即求闭环
特征方程的
虚根的问题。可以借助列写
劳斯表
来...
系统
特征方程
s^4+3*s^3+3*s^2+3*s+2=0这个系统是不是稳定的
答:
当
劳斯表
中出现全零行,可用全零行上面一行的系数构造一个辅助方程F(s)=0,并将辅助方程对s求导,其导数
方程的
系数代替全零行的各元素,就可按劳斯稳定判据的要求继续运算下去。辅助方程的次数通常为偶数,它表明数值相同符号相反
的根
数,而且这些根可由辅助
方程求
出。例3-6 系统
特征方程
如下,试用...
如何判断系统的稳定性
答:
具体到使用方法及形式上,可分为下列三种具体的判定方法:从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的
特征方程的根
都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的。1、劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。――特征方程具有正实部根的数目与
劳斯表
第一列中符号变化的次数相同。2、...
开环传递函数该如何求出?
答:
用劳斯判据来解,首先得
特征方程
:S^3+8S^2+15S+K=0,作
劳斯表格
,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K0,所以K取值范围是:0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其...
如何判断系统的稳定性?
答:
具体到使用方法及形式上,可分为下列三种具体的判定方法:从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的
特征方程的根
都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的。1、劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。――特征方程具有正实部根的数目与
劳斯表
第一列中符号变化的次数相同。2、...
系统的
特征方程
s³ +as² +﹙2+k﹚s +﹙k+1﹚=0 以频率 w=2rad/...
答:
用(S+a)去乘以原来的
特征方程
,这样就有了每一项再进行
劳斯
判据。a可以取1.看特征方程各项系数是否都是正的,若不是那么,系统不稳定(比如系数有0
罗斯判据需要系统因果吗
答:
2、求虚根 在根轨迹分析法中会遇到
求根
轨迹与虚轴交点的问题,即求闭环
特征方程的
虚根的问题。可以借助列写
劳斯表
来解决。具体方法为:当劳斯表s1行系数等于0时,闭环特征方程出现共轭虚根。令s1行系数等于0,则得根轨迹增益,再根据s2行的系数写出辅助方程(形式为as2+b=0)求得共轭虚根。
开环传递函数怎么解?
答:
用劳斯判据来解,首先得
特征方程
:S^3+8S^2+15S+K=0,作
劳斯表格
,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K0,所以K取值范围是:0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其...
求S(k)=0,k的取值范围。
答:
用劳斯判据来解,首先得
特征方程
:S^3+8S^2+15S+K=0,作
劳斯表格
,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K0,所以K取值范围是:0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其...
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