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劳斯表求特征方程的根
什么是根轨迹与虚轴的交点坐标?
答:
根轨迹与虚轴的交点坐标及参数的
计算
方法有两种。方法一:用 s = j ω 代入
特征方程求解
。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用
劳斯
判据法求解: 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开...
用
劳斯
稳定判据证明稳定性
答:
劳斯稳定判据内容:线性系统稳定的充分且必要条件是:
劳斯表
中第一列各值为正。如果劳斯表中第一列出现小于零的数值,系统就不稳定,且第一列各系数符号的改变次数,代表特性方程的正实部根的数目。验证原理:闭环系统稳定的充分必要条件是:闭环系统
特征方程的
所有根均具有负实部;或者说,闭环传递函数的...
跪求:“设系统闭环
特征方程
为0.02S3+0.3S2+S+K=0 试用
劳斯
判据求K的...
答:
这个问题是很简单啊 稳定性判据静态误差系数 1。闭环
特征方程
D(S)= S(0.1S +1)(0.2S +1)+ K = 0.02秒^ 3 +0.3 ^ 2 + + K 只有三阶赫尔维茨行了,不要有
劳斯
判据。稳定性要求的必要条件K> 0 D3 = | 0.3 K 0 | | 0.02 1 0 | 0 0.3 | K | = K叠加定理(...
劳斯表
出现全零行说明什么
答:
系统存在关于原点对称
的根
。
劳斯表
用于判断系统稳定性,通构建劳斯表确定系统的根的位置。当劳斯表中出现全零行,系统的特征方程具有关于原点对称的根。劳斯表中的每一行对应着
特征方程中
的一个系数,全零行表示对应的系数为零。关于原点对称的根意味着特征值有复共轭对称性。
已知系统的传递函数如下: G(s)=6(s+1)/s(s+2)(s+3) 求其状态空间描述...
答:
解:令1+G(s)=0,得到
特征方程
D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。routh判据:s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or。
用
劳斯
判据判断系统的稳定性
答:
1解:s^3+20s^2+9s+100=0s^3 1 9s^2 20 100s1 (1*100-20*9) 0s0 100 (1*100-20*9)<0不稳定或用a0*a3-a1*a2>0稳定,小于0不稳定,变号二次有2个正实根下面的我继续做
...系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用
劳斯
...
答:
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程
就是(s+a)...
单位反馈系统的开环传递函数Gs=(k)/((s+1)(s+5)s),用
劳斯
判断 1...
答:
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程
就是(s+a)...
matlab编程实现
劳斯
判据
答:
程序如下:function [RouthTable,Conclusion] = routh(polequ)劳斯判据
求解
系统稳定性函数 输入:polequ =
特征方程
向量;输出:RouthTable =
劳斯表
Conclusion = 系统是否稳定或存在多少个不稳定
的根
的结论 事例:[RouthTable,Con] = routh([1 2 3 4 5]);RouthTable = 1 3 5 2 4 ...
已知某单位负反馈系统的开环传递函数,试问系统是否稳定?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
棣栭〉
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