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劳斯表求特征方程的根
单位反馈系统的开环传递函数为?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
...Gk(s)=10(s 1)/s(s³ 4s² 2s 3)
劳斯
判据判稳定性
答:
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程
就是(s+a)...
已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
如何
计算根
轨迹与虚轴的交点坐标及参数的值?
答:
根轨迹与虚轴的交点坐标及参数的
计算
方法有两种。方法一:用 s = j ω 代入
特征方程求解
。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用
劳斯
判据法求解: 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开...
劳斯
判据是用开环还是闭环
答:
闭环。劳斯判据是用于判断线性时不变系统闭环稳定性的方法。通过利用系统闭环
特征方程的
系数来构建
劳斯表
,根据劳斯表中首列元素的符号来进行稳定性分析。使用劳斯判据进行稳定性分析时,将特征方程的系数按照降序排列并填入势函数表格中。根据规则
计算
出剩余行中每个元素,直到得到完整的势函数表格。
系统的
特征方程
为:3s^4+3s^3+5s^2+s+2=0,运用
劳斯
稳定性判断系统的稳...
答:
见图:
控制系统的
特征方程
答:
即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。对于
特征方程
,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程。例如:系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey,则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0。
简述
劳斯
稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别
答:
答案:在使用方法上的区别:劳斯判据是利用系统闭环
特征方程的
系统做成
劳斯表
,根据劳斯表首列元素的符号来判断闭环系统的稳定性,是一种代数方法;而乃奎斯特判据则是利用系统开环频率特性,由开环频率特性图判断闭环系统的稳定性,属于频率特性分析方法。在功能上的区别:劳斯判据只能判断闭环系统稳定与否,...
已知系统的闭环
特征方程
为3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,试用
劳斯
判据分析系 ...
答:
如图所示
系统的
特征方程
为:s^4+3s^3+5s^2+4s+2=0,运用
劳斯
稳定性判断系统的稳...
答:
列
劳斯表
如下:s^4 1 5 2 s^3 3 4 s^2 11/3 2 s^1 26/11 s^0 2 第一列均为正数 因此系数稳定。
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