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劳斯表求特征方程的根
已知系统的
特征方程
式,试用
劳斯
判据判别系统的稳定性。若系统不稳定,指...
答:
【答案】:系统不稳定,系统含有两个不稳定
的根
$系统不稳定,系统含有三个不稳定的根
单位反馈系统的开环传递函数Gk= K/ S是怎样的?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
...若要求闭环
特征方程的根
的实部均小于-1,求K
答:
很简单~做出系统
的根
轨迹,如图所示。然后在图上找到使三个
特征根
实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。
自动控制系统
答:
式
计算
。这些公式的规律是:每行的数都是由该行上边两行的相关数算得等号右边的二阶行列式中,第二列都是上两行中第一列的两个数,第一列是被算数下一列的上两行的两个数;等号右边的分母是上一行的第一列的数。 步骤三:考察陈
表
中第一列各数的符号:若第一列各数均为正数,则闭环
特征方程
所有
的根
具有...
劳斯表
某一行全为零稳定吗
答:
不稳定,有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的. 但是需要确定有几个正的实数根时.用(S+a)去乘以原来的
特征方程
。
连续系统的稳定性判断
答:
代数稳定性判据有两种,劳斯稳定性判据 和赫尔维兹稳定性判据。下面简要介绍两种稳定判据。1、劳斯稳定性判据 根据系统特征方程式 来判断
特征根
在S平面的位置,从而决定系统的稳定性、判断依据:1、
特征方程的
各项系数都不等于0;2、特征方程各项系数符号相同;3、
劳斯表
的第一列是否均大于零。2、赫尔维兹...
特殊的振荡形式——等幅振荡
答:
现在,我们来到解答的关键部分:等幅振荡的具体答案:虽然没有直接给出,但理解了上述原理后,你可以根据系统的
特征方程
和
劳斯表
,推导出是否存在纯虚根,从而判断是否为等幅振荡。如果需要进一步的帮助,可以加入我们的交流群727721256,那里有丰富的讨论资源和答疑解惑的机会。在你的学习旅程中,掌握等幅...
用
劳斯
判据 来判断系统稳不稳定,求图中取值范围
答:
第一步 求出这个系统的传递函数 第二步 求出系统的
特征方程
第三补 列出
劳斯表
第四步 进行判断,如果劳斯表第一列数值有一次符号变化,则认为系统不稳定。第五 要求取值范围,只需要判定劳斯表第一列全部值都大于零,就是T的取值范围。
一个系统的开环传递函数为G( s)=(s+1 )(2s+1)绘制该系统的开环幅频相...
答:
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程
就是(s+a)...
北京航空航天大学工程类研究生专业课考933控制工程综合的有哪些
答:
系统稳定性的分析与
计算
:
劳斯
、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。4.根轨迹法主要内容:根轨迹的概念与根轨迹
方程
;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布...
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