健美操主要采用各种体操和舞蹈动作并配以节奏明快的音乐创编而成。它经娱乐和健身为目的，重在体育锻炼价值，要求难度较低。任何一套健美操都是由健美操的单个动作组成，单个动作又是由人体的各关节、部位和不同性质的练习所构成。
现代健美操的单个动作主要来源于徒手体操、艺术体操和舞蹈等动作。
徒手体操的动作
是由头颈、上肢、胸部、腰部、下肢等部位的屈、伸、转、绕、举、摆、振等基本动作构成。
艺术体操的动作
身体波浪动作、摆动、绕环、躯干的屈伸、平衡、转体、跳步、舞步等。
现代舞蹈中的动作
如迪斯科、爵士舞、霹雳舞等的上下肢、躯干、头颈和足踝动作、髋部动作。