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劳斯表求特征方程的根
matlab编程实现
劳斯
判据
答:
程序如下:function [RouthTable,Conclusion] = routh(polequ)劳斯判据
求解
系统稳定性函数 输入:polequ =
特征方程
向量;输出:RouthTable =
劳斯表
Conclusion = 系统是否稳定或存在多少个不稳定
的根
的结论 事例:[RouthTable,Con] = routh([1 2 3 4 5]);RouthTable = 1 3 5 2 4 ...
请问在《自动控制原理》
中
进行
劳斯
判据如果
特征方程
里面某个某次方S前...
答:
用劳斯判据判断系统是否稳定步骤:1.看
特征方程
各项系数是否都是正的,若不是那么,系统不稳定(比如系数有0)2.列
劳斯表
,看第一列元素是否都是正的,若是,系统稳定;若不是,不稳定,符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0,其余项不全为0,可以用最小正数法...
怎样证明单位反馈系统是否稳定?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
已知某单位负反馈系统的开环传递函数,试问系统是否稳定?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
根轨迹与虚轴的交点坐标及参数如何
计算
?
答:
根轨迹与虚轴的交点坐标及参数的
计算
方法有两种。方法一:用 s = j ω 代入
特征方程求解
。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用
劳斯
判据法求解: 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开...
单位反馈系统的开环传递函数Gk= K/ S是怎样的?
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
如何用时域方法判断系统稳定性
答:
利用
劳斯
判据是最简单的了,假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即
特征方程
所有
的根
均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。
已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
答:
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根
轨迹 令1 + G(S)= 0,得到
特征方程
D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯
判据:。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒(...
已知系统的
特征方程
为,则系统稳定的t值范围为t小于5?
答:
已知系统的
特征方程
为,则系统稳定的t值范围为t大于5。由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个正实部根,该系统不稳定。劳斯稳定判据的特殊情况应用劳斯判据建立的劳斯表,有时会遇到两种情况,使
计算
无法进行,因此需要进行相应的数学处理,而处理的原则是不影响劳斯稳定判据的判断结果。
劳斯表中
某行...
劳斯表
某一行全为零稳定吗
答:
不稳定,有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的. 但是需要确定有几个正的实数根时.用(S+a)去乘以原来的
特征方程
。
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