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    • 自动控制原理，劳斯判据

    请问上图中的Wn的公式是如何得出的？另外Wn是如何求出等于2的呢？

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    第1个回答  2012-11-01
    辅助方程F(s)=as^2+K+1=0，转化为s^2+(K+1)/a=0
    对照s^2+2ξwns+wn^2=0知道：wn^2=(K+1)/a
    wn=2是题目给出的已知条件
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